自律的に動き、人の活動を支援するロボットを

三 浦　純

情報・知能工学系 教授

三浦純教授がめざすのは、周囲の状況を認識して自律的に動き、人々の暮らしを支援するサービスロボットの実現である。それらは、日本が牽引した二足歩行の人型ロボットでも、愛嬌のある声と表情で話しかけるコミュニケーションロボットでもない。三浦教授らが手がける現状のロボットは車輪で動く無骨な姿をしているが、それは複雑な現実世界を認識し、自律的に動くことに重きを置いてきた結果だ。三浦教授の研究アプローチと農業分野への応用などについて聞いた。

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